De 6 typene roboter og deres egenskaper

De Typer roboter Hoved er industrielle, militære, leger, service, underholdning og romlig. Robotikk er disiplinen som har ansvaret for design, konstruksjon, drift og bruk av roboter, i tillegg til datasystemer for å kontrollere dem, levere tilbakemelding og la dem behandle informasjon.

Robotikk er en tverrfaglig gren mellom ingeniørfag og vitenskap som inkluderer databehandling, mekanikk, elektrisitet og andre, med det formål å bruke teknologi for å utvikle maskiner som erstatter mennesker.

For eksempel i realiseringen av farlige arbeider- for eksempel deaktiverende bomber- som krever mye styrke, for eksempel gruvedrift; eller på steder der mennesker ikke kan overleve, som under visse dybder av havet eller ytre rom.

Ideen om en maskin som kan fungere autonomt er ikke ny, men utviklingen utviklet seg ikke før det tjuende århundre, og i lang tid har vi sett dem ha en aktiv deltakelse i spesielt science fiction -filmer.

Fra medisinske roboter i Star Wars og Star Trek, til fullstendig humaniserte roboter innen kunstig intelligens; Muligheten for at roboter virkelig var en mulighet virket som en illusjon.

[TOC]

Gjeldende roboter -applikasjoner

Takket være fremskritt av teknologi i dag brukes imidlertid forskjellige typer roboter på forskjellige områder mens de kontinuerlig prøver å forbedre design, forskning og effektivitet som skal brukes både i innenlandsk, kommersiell, medisinsk, militær og selvfølgelig som hjelp i den Områder med matematikk, teknologi, ingeniørfag og vitenskap.

Roboter kan utformes i hvilken som helst form og aspekt, men noen av dem er spesielt produsert for å se menneskelige ut, noe som gir bedre aksept av mennesker som må jobbe med dem.

Siden flere roboter utvikler seg i verden hver dag, begynner å finne en måte å klassifisere dem å være mer relevante. Dette er fordi roboter har forskjellige spesifikasjoner og bare kan gjøre det arbeidet de ble designet.

For eksempel kan en robot opprettet for å sette sammen maskiner, kan ikke tilpasses for andre funksjoner. I dette tilfellet vil denne roboten bli kalt "Assembly Robot". Andre roboter er inkludert som en del av et komplett maskineri, for eksempel en sveiseenhet. Og noen er spesielt designet for arbeid med høyt etterspørsel.

Måten å organisere den enorme mengden roboter som finnes på, kan bruke operativsystemet, for eksempel stasjonære roboter (mekaniske armer), sylindriske roboter, sfæriske roboter, parallelle roboter, hjul med hjul (en, to eller tre hjul), roboter med Ben, biped roboter (på en humanoid måte), svømmere, flygende roboter, sfæriske og mobile roboter (som robotkuler) og sverm av små roboter.

I stedet for dens form, er imidlertid en mer nøyaktig klassifisering i henhold til oppgaven de ble designet. Uten tvil vil denne divisjonen vokse over tid, siden utformingen av roboter blir stadig mer spesifikk.

Klassifisering og roboter typer

-Industrielle roboter

Kilde: Kuka Roboter GmbH, Bachmann [Public Domain]

Industrielle roboter er manipulatorer designet for å flytte materialer, deler og verktøy og utføre en serie oppgaver programmert i produksjons- og produksjonsmiljøer.

Denne typen roboter redesigner industrien, siden de tillater farlig og repeterende arbeid i høy ytelse og uten å gjøre feil. Det er derfor det nå er stadig mer vanlig å finne dem i alle slags fabrikker.

Kan tjene deg: arkeologisk antropologi

De fleste av disse robotene brukes til buesveising, materialstyring og applikasjonsmontering. Industrielle roboter er gruppert i henhold til deres akser, størrelsen på materialene, type struktur, hastighet og nyttelastkapasitet.

Industrielle roboter er vanligvis artikulerte mekaniske armer, brukt til alle typer industrialiserte applikasjoner som bue sveising, materialstyring, maleri og andre oppgaver. Innenfor denne klassifiseringen kan automatiske kjøretøyer også inkluderes.

Denne typen roboter har en kontroller for å kunne programmere og betjene den, i tillegg til roboten som vil utføre bevegelser og handlinger den er programmert.

-Militære roboter

Kilde: u.S. Marine Corps Photo av Lance Cpl. M. L. Meier. [Offentlig domene]

De er autonome eller administrerte roboter gjennom fjernkontroll som er designet for militære applikasjoner som transport og søk, eller redning og angrep. I denne klassifiseringen kan vi finne forskjellige typer droner, spesielt spionering og datainnsamling og bilder.

Med de nye fremskrittene anslås det at robotene som kjemper i krigene gjennom automatiske våpensystemer i fremtiden vil være. Det viktigste systemet som for øyeblikket brukes er IAI Pioneer Air Vehicle og RQ-1-rovdyret, uten mannskap, som kan være bevæpnet med luftrettede luftmissiler, opereres eksternt.

For øyeblikket er det militære roboter som droneskip som tilhører den amerikanske marinen og kan operere sammen for å beskytte en kystlinje av andre invaderende kjøretøyer.

"Robobarcos" opererer i Swarm og kan samlet bestemme hvilken av dem som vil følge det invaderende skipet. De kan utføre fire forskjellige atferd uten direkte menneskelig kontroll: patrulje, klassifisering, sporing og overvåking.

I fremtiden er det planlagt at disse “Robobarcos” vil forsvare som den første linjen mannskapet skipene til marinen under patruljene sine i havet.

Det foreslås til og med at dette systemet kan introduseres i skip som allerede er i bruk, noe som reduserer kostnadene for å starte droner fra begynnelsen.

Selv om militære roboter er programmert for å utføre forskjellige funksjoner, inkludert evnen til å kategorisere en hvit som "nøytral" eller "fiendtlig", er menneskelig tilsyn nøkkelen til å klassifisere et element hvis robotens kriterier foran roboten ikke anses som tilstrekkelig "trussel".

Militære roboter er en løsning som gjør at verdens hærer kan fortsette.

-Underholdningsroboter

Kilde: REFDR [CC BY-SA 4.0 (https: // creativecommons.Org/lisenser/by-SA/4.0)]

Denne typen roboter er noen av de mest sofistikerte, med en høy ytelsesdesign, men også følsomhet og nåde til å samhandle med mennesker. Vi kan finne fra roboter som brukes som leker til roboter som hjelper kunnskapsundervisning.

I dette området kan vi finne robotene som brukes i filmer for å representere for eksempel dinosaurer eller andre fantastiske skapninger. Også roboter kjæledyr og de som brukes i sport.

-Roboter i medisinsk industri

Kilde: Nimur på engelskspråklig Wikipedia [CC BY-SA 3.0 (http: // creativecommons.Org/lisenser/by-SA/3.0/]]

Disse robotene brukes i medisin og medisinske institusjoner som sykehus, rehabiliteringssentre, klinikker, tannlege- eller oftalmologiske sentre, blant andre.

Noen av de mest brukte medisinske robotene er kirurgroboter, moderne utstyr som tillater kompliserte operasjoner med minimum feil og inn i områder i kroppen der det ville være umulig å operere uten denne teknologien.

Kan tjene deg: Vitenskap og teknologi på økonomien på økonomien

Roboter kan være støtte i arbeidet med helsepersonell, delta og tilby omfattende tjenester og omsorg, utover hva menneskelige arbeidere kan gjøre.

De er spesielt nyttige i repeterende og monotone jobber, og leverer alternativet for absolutt å erstatte folk med disse robotene.

Fordeler i medisin

Robotarbeid har store fordeler innen medisinens felt. Det er statistikk fra sykdomskontroll- og forebyggingssentre i USA viser at av 25 pasienter vil man få en vis. difficile), med et dødelig offer blant ni berørte.

Det er vist at ved hjelp av roboter som Xenex, er desinfeksjonssystemer mer effektive. Xenex -roboten er et automatisk desinfeksjonsverktøy for medisinske fasiliteter, som bruker ultrafiolette metodologier for å skade mikroorganismeceller, oppnå effektiv eliminering og en reell reduksjon i tilfeller av infeksjoner på grunn av denne typen bakterier.

Roboter i det medisinske feltet kan ikke bare være okkupert i direkte helsearbeid. To sykehus i Belgia vil bruke en vennlig robot for å erstatte resepsjonistarbeidet.

Dette har flere fordeler, siden på slutten av dagen ikke vil være utmattet og alltid kan motta pasienter med samme smil. Roboten i dette tilfellet, Pepper, gjenkjenner mer enn 20 språk og identifiserer om pasienten er en mann, kvinne eller barn.

Erstatning for høy treningsjobber

Men dette er ikke alt. Hvis vi går direkte inn i det medisinske feltet, kan roboter erstatte de beste kirurgene i presisjon og effektivitet.

Med et fullstendig forbedret synsfelt, uten ufrivillig og uten tretthet i kroppen, er robotene som brukes i kirurgi et pålitelig og effektivt alternativ.

Dette er hva Da Vinci -kirurgi -systemet gir, slik at kirurgen for et forstørret 3D -felt av syn og medisinske instrumenter som kan brettes og rotere i vinkler større enn menneskelige hender.

Med Da Vinci -systemet kan kirurger utføre en kompleks operasjon gjennom bare små snitt. Det er en 100% prosedyre kontrollert av kirurgen, og tillater vellykkede operasjoner med presisjon som tidligere var umulig.

Andre apper

I tillegg til disse applikasjonene har medisinske roboter flere bruksområder. Fra overføring gjennom tunge sykehusinnhegninger, rettsmidler av midler eller laboratorieundersøkelser; til de kan løfte syke mennesker som ikke kan stå opp.

I Japan hjelper "RoboBear", en bjørn -formet robot, med å overføre pasienter fra sengene sine til rullestoler eller mobilisere prostrated.

Hans vennlige ansikt og styrke lar pasienter føle seg komfortable og unngå slitasje og utmattelse av helsepersonell, siden de noen ganger skulle løfte pasienter opptil 40 ganger på en dag.

Når det gjelder administrering av medisiner, er roboter også mye mer presise. Forskere fra Max Planck Institute har opplevd med mikrostørrelse roboter, mindre enn en millimeter- i den reneste science fiction-stil.

Kan tjene deg: Forskerens motivasjoner

Innenfor dette samme området finner vi Veebot, en robot som har ansvaret for utvinning av blodprøver mer presist og mer effektiv, for å unngå smerte og frykt som et stort flertall av pasientene føler ved å gjennomgå denne situasjonen. Med denne roboten varer prosessen med å ta et utvalg mindre enn ett minutt og har 83% nøyaktighet.

Og til slutt har medisinske roboter sin ømhetsandel. Arbeidsledighetsroboter er designet av det japanske selskapet Aist og består av design i form av dyr som sykehus pasienter kan kjærtegne og omfavne.

-Service roboter

Kilde: JDietsch [CC BY-SA 3.0 (https: // creativecommons.Org/lisenser/by-SA/3.0)]

Serviceroboter er et stort sprang for å forbedre produktiviteten i praktisk talt enhver oppgave. Her finner vi muligheten for å automatisere all slags arbeid som krever effektivitet og raskere, for eksempel å ta en bestilling på en restaurant eller ta service til rommet på et hotell.

Selv om tidligere roboter ikke har blitt vurdert for å løse disse behovene, alltid brukt i høye ingeniørfag og andre vitenskapelige miljøer, er muligheten for å åpne robotikk for andre områder i verden nå oppvokst.

Tjenestroboter vil også redusere leveransene betydelig. Deres høye produktivitet som lar dem operere autonomt, vil også forbedre menneskers evne til å programmere dem, siden de kan utføres for eksempel flere oppgaver samtidig, med effektivitet og presisjon.

Denne typen roboter åpner en ny kontekst utover arbeidsområdet til industriroboter, tidligere bare beregnet på farlig, kjedelig og vanskelig å utføre.

Med de nye fremskrittene og evolusjonen i utviklingen deres, er roboter smartere og i stand til å utføre komplekse manipulasjoner og jobbe i forskjellige miljøer, de har større oppfatning og forståelsesferdigheter i miljøet deres, deres programmering er mye enklere og er designet for å jobbe med mennesker trygt.

Med dette er det allerede mulig å introdusere dem i forskjellige typer markeder, være en mulighet for virksomhet som gir større produktivitet og med det samme, muligheten for å utføre mer kreative oppgaver i en brøkdel av tiden.

-Space Robots

Kilde: Mobile Vehicle Engineering Institute [CC BY-SA 3.0 (https: // creativecommons.Org/lisenser/by-SA/3.0)]

National Aeronautics and Space Administration, NASA, bruker forskjellige typer roboter for oppdrag i verdensrommet. Noen av dem brukes i landutforskning og miljøer som Mars eller The Moon.

Disse robotene kalles analoger og blir testet i områder som ligner på de som vil utforske, for eksempel ørkener. Noen eksempler er Rover og Mars Curiosity Rover, som er på størrelse med en liten bil.

Innenfor denne kategorien finner vi også robotene som brukes i romstasjonene for å støtte arbeidet med astronauter, som mekaniske armer, blant andre.

Er det flere klassifiseringer? Selvfølgelig. Utviklingen av roboter er bare i sin første fase, og anslagene estimerer en økning i radiusen for deres operasjoner i løpet av de neste 5 årene.

Vitenskapelig utvikling og fremskritt innen teknologi vil tillate roboter å forbedre produktiviteten og effektiviteten i oppgaver, og gi en bedre livskvalitet på alle typer områder.

Referanser

1. Robotikk. Av Wikipedia.org.
2. IEEE Spectrum. Av spekter.IEEE.org.
3. Robotworx. Av roboter.com.
4. Lær om roboter. Av Learnaboutotrobots.com.
5. Medisinsk futurist. Av MedicalFuturist.com.